说起通信，首先想到的肯定是串口，日常中232和485的使用比比皆是，数据的发送、接收是串口通信最基础的内容。这篇文章主要讨论串口接收数据的断帧操作。 空闲中断断帧 一些mcu（如：stm32f103）在出厂时就已经在…

Docker安装分布式vLLM 1 介绍 vLLM是一个快速且易于使用的LLM推理和服务库，适合用于生产环境。单主机部署会遇到显存不足的问题，因此需要分布式部署。 分布式安装方法 https://docs.vllm.ai/en/latest/serving/distributed_serving.html2 安装方法 …

目录 一、TensorFlow 简介1.1 定义与背景1.2 特点 二、Python 3 与 TensorFlow 的关系2.1 版本对应2.2 为何选择 Python 3 三、安装 TensorFlow3.1 安装步骤3.2 验证安装 四、TensorFlow 基本概念与使用方法4.1 计算图（Graph）4.2 会话（Sessio…

一、栈 栈是⼀种只允许在⼀端进⾏数据插⼊和删除操作的线性表。 • 进⾏数据插⼊或删除的⼀端称为栈顶，另⼀端称为栈底。不含元素的栈称为空栈。 • 进栈就是往栈中放⼊元素，出栈就是将元素弹出栈顶。 如果定义了⼀个栈结构&#xff0c…

第4章 系统设计 4.1系统设计原则 系统详细设计也是很重要的一步，设计的质量高低也决定了程序最终的质量，所以首先要进行系统的合理化详细设计，然后还有读懂理解透彻这个程序的设计规划，这样编写代码的时候才不会出现错误&#xf…

Jenkins 通过 Execute Shell 执行 shell 脚本 七 一、创建 .sh 文件 项目目录下新建 .sh 文件 jenkins-script\shell\ci_android_master.sh添加 Execute Shell 模块 在 Command 中添加 # 获取 .sh 路径 CI_ANDROID_MASTER_PATH"${WORKSPACE}/jenkins-script/shell/…

KVM 和 OpenVZ 是目前市面上最为常见的两种虚拟化技术，两者各有其优缺点。了解这两者的区别能够帮助您挑选更加适合自身需求的VPS，本文中，我们就来从各个角度对比一下这两种技术，并提供一些选择上的建议。 什么是虚拟化&#xff…

引言 在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法，并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图…