一、系统运行模式 centos6 0 关机模式 1 单用户模式 2 字符模式，无网络连接 3 字符模式 4 预留 5 图形模式 6 重启模式 查看系统当前处于的运行模式 切换为图形模式 init 5 centos7 字符模式 multi-user…

黑盒测试是一种功能测试方法，它将软件视为一个“黑盒”，即测试人员不关心软件的内部结构和实现，细节只关注软件的输入和输出是否符合预期。以下是黑盒测试方法的详细解释： 1. 黑盒测试的核心理念 黑盒测试的核心在于验证软件的功…

声明UClasses、UFunctions、UProperties、UEnums和UInterfaces时使用的元数据关键词，表示其与引擎和关卡编辑器诸多方面的互动方式； 当声明classe、interfaces、structs、enums、enum values、functions、or propertie时，可添加 Metadata Spe…

LabVIEW作为全球领先的图形化编程平台，在国内外工业测控领域均占据重要地位。本文从开发理念、技术生态、应用深度及自主可控性四个维度，对比分析国内外LabVIEW开发的差异，并结合国内实际应用场景，探讨其未来发展趋势。 ​ 一、开…

腿足机器人之四卡尔曼滤波 概率学基础贝叶斯准则熵 卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波信息滤波器 在机器人（四足、人形）领域，感知和行动的不确定性可能由多种因素引起，如传感器噪声、外部环境的变化、非精确控制以及实时性算力限制等。 和…

1. 引言 在计算机视觉任务中，特征匹配是目标识别、图像配准和物体跟踪的重要组成部分。本文介绍如何使用 HOG（Histogram of Oriented Gradients，方向梯度直方图） 和 角点检测（Corner Detection） 进行特征匹…

（预测实现时间：2025 Q2） #mermaid-svg-2COIgUq65E77qGd7 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-2COIgUq65E77qGd7 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-2COIgUq65E77…

参考 来源于黑马程序员： 手把手教你精通新版SpringSecurity 分布式认证概念说明 分布式认证，即我们常说的单点登录，简称SSO，指的是在多应用系统的项目中，用户只需要登录一次，就可以访 问所有互相信任的应…