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腿足机器人之五粒子滤波 直方图滤波粒子滤波 上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。 直方图方法将状态空间分解成有限多个区域，并用直方图表示后验概率。直方图为每个…

在如今这个视频创作与分享盛行的时代，大家时常面临视频文件过大、占空间多、传输不便的困扰。无损压缩软件就能帮上大忙，既能缩减视频体积，又能保证画质不受损。下面就给大家详细介绍 10 款好用的视频无损压缩软件。 视频无损压缩工具一&…

双指针解法 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N 10000010; ll a[N];int main() {ios::sync_with_stdio(0), cout.tie(0), cin.tie(0);int n, p, ans 0;cin >> n >> p;for(int i 0; i < n; i) cin >>…

一、Spring框架概述 1、 什么是Spring Spring是一个开源框架&#xff0c;Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架&#xff0c;由Rod Johnson 在其著作Expert One-On-One J2EE Development and Design中阐述的部分理念和原型衍生而来。它是为了解决企业应用开发的复…

VMware vSphere数据中心虚拟化 搭建vCenter Server7.0数据中心集群前期准备登录vCenter Server创建数据中心——集群添加集群主机分配许可证添加许可证分配许可证 搭建vCenter Server7.0数据中心集群 前期准备 部署3台及以上ESXi7.0主机&#xff0c;且网络联通 登录vCenter …

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