简介 lottie是一个适用于OpenHarmony和HarmonyOS的动画库，它可以解析Adobe After Effects软件通过Bodymovin插件导出的json格式的动画，并在移动设备上进行本地渲染。 下载安裝 ohpm install ohos/lottieOpenHarmony ohpm 环境配置等更多内容&#xff0c…

目录 写在最前面 前言 一、天地图路径规划简介 1、天地图相关服务 2、天地图路径规划接口 二、UniHttp简介 1、UniHttp是什么？ 2、UniHttp能做什么？ 三、UniHttp调用天地图接口 1、请求接口的定义 2、实际调用 3、相应结果展示 四、总结 写在…

技术原理（数学公式示意图） 核心对抗公式 min ⁡ G max ⁡ D V ( D , G ) E x ∼ p d a t a [ log ⁡ D ( x ) ] E z ∼ p z [ log ⁡ ( 1 − D ( G ( z ) ) ) ] \min_G \max_D V(D,G) \mathbb{E}_{x\sim p_{data}}[\log D(x)] \mathbb{E}_{z\sim p_…

一、背景 本文从Oracle GoldenGate微服务版的概念和组件介绍开始，从零介绍了怎么开始安装GoldenGate 21c for Oracle微服务版本的软件及部署。当然了，微服务版除新功能外包含传统版所有的功能。 二、安装部署 （一）下载OGG for …

SQLMesh 的 MODEL 提供了丰富的属性，用于定义模型的行为、存储、调度、依赖关系等。通过合理配置这些属性，可以构建高效、可维护的数据管道。在 SQLMesh 中，MODEL 是定义数据模型的核心结构，初学SQLMesh，定义模型看到属…

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腿足机器人之三驱动器控制算法 PID与PD控制的基本原理在腿足机器人中的应用场景PID/PD公式在腿足机器人中的具体实现参数整定方法腿足机器人中的特殊考量波士顿动力Spot机器人的PD前馈控制动力学模型和公式 腿足机器人的驱动器控制算法（如PID和PD）是实现…