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You Only Look Once (YOLO)是一种流行的目标检测算法，它可以在一张图像中同时检测多个对象。YOLO采用各种注意力机制，以确定图像中的目标位置和类别。下面是一些常见的注意力机制，以及它们之间的对比： 空间注意力机制(spatial at…

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一、单个无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化…