随着AI时代的到来，AI早就百家争鸣，日新月异。我们常见AI有文心一言，通义千问，豆包，kimi这几款是相对好用的，而横空出世的deepseek AI却成为了海外最为热门人工智能体；deepseek以其开源、更快的算…

1. 什么是设计模式？ 设计模式是一个经过多次验证的、针对常见问题的可复用解决方案。设计模式并不是具体的代码实现，而是给出了如何解决问题的思路和结构。在实际开发过程中，设计模式有助于开发者快速找到合适的解决方案，从而减少…

【数值分析】期末90，这一篇文章就够了！_数值分析期末-CSDN博客 数值分析基础：方法与原理概览-CSDN博客 GitHub - lhmd/ZJU-course: My learning materials at university

本文围绕给定的极限网关（Infinilabs Gateway）配置文件，从宏观到微观、逐层展开进行讲解。 希望能帮助读者快速理解并上手这个配置文件的各项功能与含义。 一、概述 在微服务、分布式和大数据的应用场景下，网关常常承担流量路由、访…

参考资料： 正点原子SPI通讯相关代码 LMX2594驱动编程 LMX2571 芯片配置Verliog SPI驱动 所使用芯片：STM32F407 SPI相关设置参考正点原子： #include "./BSP/SPI/spi.h" #include "./SYSTEM/delay/delay.h"/*** brief …

此前篇章： 时间序列分析（一）——基础概念篇 时间序列分析（二）——平稳性检验 时间序列分析（三）——白噪声检验 时间序列分析（四）——差分运算、延迟算子、AR(p)模型 …

I2C：串口通信，同步，半双工，双线（数据线SDA时钟线SCL），最大距离1米到几米 SPI（串行外设接口）：串口通信，同步，全双工，四线&…

一、姿态测量的基本原理 三轴云台通过内置的传感器实时感知其姿态变化。这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计（在某些高级系统中）。 陀螺仪：用于检测云台的角速度变化，即绕三个轴的旋转速度。陀螺仪提供的数据是姿态测量的…