参考： SSE协议 SSE技术详解：使用 HTTP 做服务端数据推送应用的技术 一句概扩 SSE可理解为：服务端和客户端建立连接之后双方均保持连接，但仅支持服务端向客户端推送数据。推送完毕之后关闭连接，无状态行。 下面是基于…

2025年全国能源工作会议于2024年12月15日在北京召开，这次会议是国家能源局在新的一年里对全国能源工作的规划与部署的重要会议。 会议特别强调了加快构建新型能源体系、推动能源高质量发展的重要性，并明确提出了2025年要初步建成全国统一电力市场的目标。…

Eino 旨在提供基于 Golang 语言的终极大模型应用开发框架。 它从开源社区中的诸多优秀 LLM 应用开发框架，如 LangChain 和 LlamaIndex 等获取灵感，同时借鉴前沿研究成果与实际应用，提供了一个强调简洁性、可扩展性、可靠性与有效性&#xff0…

https://en.wikipedia.org/wiki/Composite_pattern 组合模式是一种结构型设计模式。组合模式描述了一组对象，这些对象被视为同一类型对象的单个实例。组合的目的是将对象“组合「compose」”成树结构，以表示部分-整体层次结构。实现组合模式可以让客户端…

记录一些问题 如何分析错误帧问题-CSDN博客

最近客户有需求定制机宇树机器人G1 的功能，在接到需求后。进行了评估报价和开发。现在已经进入开发交付阶段 现在已经拿到了G1和H1版本的人型机器人。 需求是使用宇树机器G1 或H1在展馆进行路线移动，或指定移动路径，并且不能碰到小朋友&…

## 背景：服务器中，MySQL程序坏了，也没有做定时备份的操作。为了是数据库恢复到最新的。 ## 方法：可以使用MySQL的 .ibd 文件恢复。（需要原数据库的表结构） ## 文件位置：在Ubuntu系统中&#x…

简介: 这个小车的芯片是STM32F103C8T6，其他的芯片也可以照猫画虎,基本配置差不多,要注意的就是,管脚复用,管脚的特殊功能,(这点不用担心,hal库每个管脚的功能都会给你罗列,很方便的.)由于我做的比较简单,只是用到了几个简单外设.主要是由带霍尔编码器电机的车模,电机…