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在数字化浪潮的席卷下，智能硬件已成为我们日常生活的重要组成部分，从智能家居到智能穿戴，从工业物联网到远程协作，设备间的互联互通已成为不可或缺的趋势。然而，高效、低延迟且稳定的音视频交互一直是智能硬件领域亟待…

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍慕尼黑大学携手 NVIDIA 等共同推出视频生成模型 Video LDMs。NVIDIA 在 AI 领域的卓越成就家喻户晓，而慕尼黑大学同样不容小觑，…

Python连接MySQL数据库完全指南 一、环境准备四部曲 1. 安装MySQL服务器（Docker极简版） docker run --name mysql2025 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 -p 3306:3306 -d mysql:8.4 2. 安装Python连接驱动 # 官方推荐量子加密版 pip install mysql-con…

下载PDF或阅读论文，请点击：LlamaFactory - huggingface daily paper - 每日论文解读 | LlamaFactory | LlamaFactory 摘要 我们推出了TESS 2，这是一种通用的指令跟随扩散语言模型，其性能优于当代的指令调整扩散模型，有…

文章目录 前提onMeasureSizeselfLayoutInfoconstraintchildren onPlaceChildren 实现思路属性准备测量组件布局小结 刷新 千呼万唤始出来的自定义布局功能终于可以用了，这就给了我们更多自由发挥创造的空间，不再局限于使用已有组件做组合。当然&#xff…

I2C实践开发 — STM32-I2C-HDC1080温湿度采集系统 目录 I2C实践开发 --- STM32-I2C-HDC1080温湿度采集系统1. 引言2. 系统架构2.1 硬件架构2.2 软件架构 3. 代码分析3.1 I2C驱动文件 (i2c.h 和 i2c.c)3.2 HDC1080传感器驱动文件 (hdc1080.h 和 hdc1080.c) 4. 功能总结【HDC1080…

文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 激光雷达惯性里程计B. 多机器人定位和映射 III. 相对状态估计框架A. 单个机器人前端B. 群体定位 IV. 实验V. 结论 摘要 摘要 —— 使用不同异构传感器进行协作状态估计对于在无GPS环境中运行的机器人群体来说是一个基本前提，这…