一、ros topic通信流程 参考资料: 一个ros节点至少有几个线程(1058): https://zhuanlan.zhihu.com/p/680188065 鱼香rostopic底层流程(1005~1008): https://zhuanlan.zhihu.com/p/656716718 王方浩-ROS发布订阅实现(二): https://zhuanlan.zhihu.com/p/439208597 基础的topic…

🙋大家好！我是毛毛张! 🌈个人首页： 神马都会亿点点的毛毛张 Docker学习目标: 能利用Docker部署常见软件 能利用Docker打包并部署Java应用 理解Docker数据卷的基本作用 能看懂DockerCompose文件 文章目录 1.Docker简介1.1 什…

DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B 是深度求索 (DeepSeek) 公司于 2025 年推出的开源大语言模型，参数规模高达 700 亿。它是基于 Llama3.3-70B-Instruct 进行训练的，采用强化学习和蒸馏技术提升推理表现，不仅继承了 Llama 系列模型的优势&#x…

1.变量 （1）变量的定义：变量是用于存储数据的容器。 （2）变量的作用：在程序运行过程中，我们可以将各种类型的数据存储在变量中，方便后续使用和操作。 （3）变量…

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本文项目编号 T 209 ，文末自助获取源码 \color{red}{T209，文末自助获取源码} T209，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…

ES6（ECMAScript 2015）引入了模块化的概念，旨在使 JavaScript 更加模块化、可维护和可重用。ES6 模块允许我们在不同的文件中组织和管理代码，使得不同模块之间的依赖关系更加清晰。 1. 导出（Export） 1.1 命…

零、最终效果 待上传 一、资源准备 1、Vuforia Vuforia版本不能高于10.17.4（往上的版本虚拟按键功能被删除） 2、Unity Unity版本必须要高于2022.3.x，不然使用Vuforia插件时会出现bug 二、主要内容 1、添加虚拟按钮 2、为虚拟按钮设置…