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基于MFC实现的键盘电子乐器演奏程序设计 1.项目简介 需要连接西电微机原理实验室提供的 QTH9054 微机试验箱&#xff0c;使用其蜂鸣器发声&#xff0c;若不连接&#xff0c;程序会直接播放 mp3 文件模拟钢琴声。 请在 release 处下载编译好的 exe 文件运行&#xff0c;如需计…

c盘空间本身就比较小、如果安装了docker服务后&#xff0c;安装的时候没选择其他硬盘&#xff0c;虚拟磁盘也在c盘会占用很大的空间&#xff0c;像我的就三十多个G&#xff0c;把它迁移到其他磁盘一下子节约几十G 1、先输入下面命令查看 docker 状态 wsl -l -v 2、如果没有停止…

引入 当知道n个3D空间点及其投影位置和2d像素点时&#xff0c;如何估计相机的位姿。PnP(Perspective-n-Point) 是求解3D到2D点对运动的方法。 直接线性变换&#xff08;DLT&#xff09; 问题描述 已知一组3D点 P i ( X i , Y i , Z i , 1 ) ⊤ \mathbf{P}_i (X_i, Y_i, …

在计算机视觉领域&#xff0c;角点检测是一个基础且重要的任务&#xff0c;SIFT、Harris、Shi - Tomasi、FAST 都是经典的角点检测算法&#xff0c;它们各自具有独特的优缺点。 SIFT&#xff08;尺度不变特征变换&#xff09; 优点 尺度不变性&#xff1a;SIFT 能够在不同尺度…

学习三个函数&#xff1a; concat 进行字符串拼接 collect_set() 将分组的数据变成一个set集合。里面的元素是不可重复的。 collect_list(): 里面是可以重复的。 concat_ws(分隔符,集合) : 将集合中的所有元素通过分隔符变为字符串。 实例&#xff1a; 需求&#xff1a; -- 将下…

&#x1f4a1; 痛点场景&#xff1a;老板亲自督查的紧急需求 某日收到线上预警&#xff1a;用户通过脚本0.5秒内狂点200次领券按钮&#xff0c;导致&#xff1a; 服务端资源被击穿数据库产生脏数据前端弹出上百个错误提示 老板要求&#xff1a;48小时内实现前端全局防重复请…

文章目录 前言1.实现1.1 RCC寄存器 1.2 代码实现 前言 在嵌入式单片机开发中&#xff0c;我们经常需要获取设备重启的原因&#xff0c;以方便确认设备异常重启时因什么原因导致&#xff0c;并方便我们进一步的排查。目前网上关于STM32获取设备重启原因的文档和代码比较多&…