仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_3 上次回顾：周期计数代码 我们正在进行一个项目的代码优化工作，目标是提高性能。当前正在优化某个特定的代码片段，已经将其执行周期减少到48个周期。为了实现这一目标，我们设计了一个…

一、okHttp的同步和异步请求 Call 是 OkHttp 的核心接口，代表一个已准备好执行的 HTTP 请求。它支持 同步 和 异步 两种模式： enqueue——>okHttp异步 OkHttpClient client new OkHttpClient();Request request new Request.Builder().url("…

一、机器学习介绍与定义 1.1 机器学习定义 机器学习（Machine Learning）是让计算机从数据中自动学习规律，并依据这些规律对未来数据进行预测的技术。它涵盖聚类、分类、决策树、贝叶斯、神经网络、深度学习（Deep Learning&#xf…

目录 1 Callable接口 2 信号量Semaphore 3 CountDownLatch 这些都是JUC中的常见类. 1 Callable接口 //使用Callable public class Demo27 {public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {Callable<Integer> callable …

在快节奏的现代生活中&#xff0c;养生不再是一种选择&#xff0c;而是我们保持活力、提升生活质量的关键。它不是什么高深莫测的学问&#xff0c;而是一系列融入日常的简单习惯&#xff0c;每一个习惯都在为我们的健康加分。 早晨&#xff0c;当第一缕阳光洒进窗户&#xff0c…

Python通过FTPS连接&#xff1a;Box支持FTPS&#xff0c;可以使用支持FTPS的编程语言或工具连接Box&#xff0c;将文件下载到本地或内存中&#xff0c;再使用AWS SDK或命令行工具将文件上传到S3。 第一部分&#xff1a;使用Python通过FTPS连接到Box并下载文件 为了安全地通过…

文章目录 第一部分&#xff1a;HarmonyOS NEXT 架构演进与API12核心特性1.1 HarmonyOS NEXT 技术架构1.2 API12 重要更新概览 第二部分&#xff1a;开发环境搭建与工程配置2.1 DevEco Studio 4.2 新特性2.2 多设备协同开发配置 第三部分&#xff1a;ArkUI 3.0 声明式开发深度解…

这一部分目的是将真实的机器人映射到gazebo中&#xff0c;使得gazebo中的其他虚拟机器人能识别到真实世界的wheeltec机器人。 真实机器人的型号的wheeltec旗下的mini_mec。 一、在wheeltec官方百度云文档中找到URDF原始导出功能包.zip 找到对应的包 拷贝到工作空间下 在原有…