一、原图 二、代码 #include <iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv;/*** brief 程序的入口函数* * 此函数是程序执行的起点&#xff0c;打印一条问候语到标准输出&#xff0c;并返回一个退出状态码。* * return int …

背景 对于双端口的网卡&#xff0c;有时候有将链路聚合的需求。在Mellanox网卡上通过LAG提供。对于RoCE的报文在Mellanox上也可以通过LAG来完成报文收发&#xff0c;叫做RoCE over LAG。但是仅仅适用于双端口卡。 关键点 LAG&#xff1a; Link Aggregation Group (LAG) 链路…

轨迹控制 此模式使您可以平滑地使电机旋转&#xff0c;从一个位置加速&#xff0c;匀速和减速到另一位置。 使用位置控制时&#xff0c;控制器只是试图尽可能快地到达设定点。 使用轨迹控制模式可以使您更灵活地调整反馈增益&#xff0c;以消除干扰&#xff0c;同时保持平稳的运…

深入理解 Java 中的 synchronized 关键字 在 Java 中&#xff0c;线程同步是多线程编程中不可避免的一部分。线程间共享资源时&#xff0c;如果没有适当的同步机制&#xff0c;可能会导致线程安全问题&#xff0c;比如竞态条件、内存一致性错误等。synchronized 关键字是 Java…

LLM&#xff08;大语言模型&#xff09;、Chat 大模型和 Embedding 大模型是当前人工智能领域中常见的三种模型类型&#xff0c;它们在功能、用途和技术特点上存在显著差异。 LLM 是通用的语言生成工具&#xff0c;适合各种文本处理任务。Chat 模型 是专门为对话场景优化的 LLM…

STM32的延时方法很多&#xff0c;其中采用定时器延时&#xff0c;可以得到较为精确的延时&#xff0c;但是有时对延时精度要求不高的场合&#xff0c;采用软件延时&#xff0c;也是必须的。特别是在RTOS系统中&#xff0c;使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理&#xff0c;…

一、GPIO 1、概念 通用输入输出口&#xff1b;开发者可以根据自己的需求将其配置为输入或输出模式&#xff0c;以实现与外部设备进行数据交互、控制外部设备等功能。简单来说&#xff0c;GPIO 就像是计算机或微控制器与外部世界沟通的 “桥梁”。 2、工作模式 工作模式性质特…

在现代光学与精密制造领域&#xff0c;玻璃非球面光学元件因其卓越的光学性能&#xff0c;已成为推动高端技术发展的核心组件。与传统的球面透镜相比&#xff0c;非球面透镜能显著减少光学系统的像差和畸变&#xff0c;提升成像质量、系统紧凑性和能量利用率。因此&#xff0c;…