搭建一个成熟的团队知识文档管理系统，对于提升团队的工作效率、促进信息共享以及保障知识资产的安全性都至关重要。**要实现这一目标，首先需要明确知识管理的目标和需求，其次选择合适的知识管理工具，最后制定有效的管理流程和权限…

在ROS中除了常见的话题(topic）通信、服务(server)通信等方式，还有action通信这一方式，由于可以实时反馈任务完成情况，该通信方式被广泛运用于机器人导航等任务中。本文将通过三个小节的分享，实现基于action通信的阶乘运…

服务器虚拟化是一种将物理服务器资源（如CPU、内存、存储、网络等）通过软件技术抽象、分割和整合，创建多个独立、隔离的虚拟服务器（虚拟机，VM）的技术。每个虚拟机可以运行不同的操作系统和应用程序，如同独立的物理服务器一样工作。 核心思想 资源池化：将物理服务器的硬…

一、引言 特斯拉的 FSD（Full Self-Driving）系统作为自动驾驶领域的前沿成果，其软件层面的算法设计至关重要。本文将从软件的角度，深入探讨特斯拉 FSD 所采用的算法，包括感知、规划、控制等多个方面，以期为…

小罗碎碎念 今天和大家分享一个国自然面上项目，执行年限为2019.01～2022.12，直接费用为57万元。 项目旨在解决肺癌靶向治疗耐药问题，通过整合多组学和影像组学技术构建预测模型。 研究期间，对非小细胞肺癌 CT 影像组学…

目录 项目创建 通用功能模块 错误码 自定义异常类 CommonResult jackson 加密工具 项目创建 使用 Idea 创建 SpringBoot 项目，并引入相关依赖： 导入前端页面 前端页面：前端代码/在线抽奖系统 Echo/project - 码云 - 开源中国 将其…

本期盘点【人工智能】领域CCF-A/B/C类中科院1-2区期刊最新影响因子、分区、审稿周期参考！ CCF-A类 Artificial Intelligence • 影响因子：5.1 • 期刊分区：JCR1区，中科院2区 • 年发文量：126 • 自引率&#xff1…

温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…