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2025/3/6 3:42:38
STM32---FreeRTOS临界段与任务调度器
FreeRTOS临界区与任务调度器
临界区:临界段代码也叫临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码。
任务调度器:挂起任务调度器,不需要关闭中断。
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一、适用场合:
1.需要严格遵守时序的外…
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2025/3/6 3:41:36
LabVIEW 无法播放 AVI 视频的编解码器解决方案
用户在 LabVIEW 中使用示例程序 Read AVI File.vi(路径: 📌 C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2019\examples\Vision\Files\Read AVI File.vi)时发现:
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2025/3/6 3:40:35
DH法建立6自由度机械臂正运动学模型
一、建立DH坐标系
1.确定Zi轴:
关节轴Zi 坐标系 {i} 的Z轴(转动轴或移动轴)
2.确定原点Oi: 公垂线ai与关节轴i的交点 示例: 如下图所示,坐标系{i-1}的原点是zi-1与zi的公垂线与zi-1的交点
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2025/3/6 3:39:33
Spring Boot 学习笔记
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2025/3/6 3:38:30
【华为OD机考】华为OD笔试真题解析(17)--打印文件
题目描述
有5台打印机打印文件,每台打印机有自己的待打印队列。因为打印的文件内容有轻重缓急之分,所以队列中的文件有1-10不同的优先级,其中数字越大优先级越高。打印机会从自己的待打印队列中选择优先级最高的文件来打印。如果存在两个优先…
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2025/3/6 3:37:29
INT202 Complexity of Algroithms 算法的复杂度
文章目录 1. 前言1.1 算法(Algorithms)和数据结构(Data Structure)1.2 什么是好的算法?1.3 算法分析1.3.1 实验分析(Experimental Analysis)1.3.2 理论分析1.3.2.1 伪代码(Pseudo-co…
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2025/3/6 3:35:26