分布式 ID 设计方案需要满足全局唯一性、高性能、高可用、趋势递增等要求，以下是一些常用的分布式 ID 设计方案： UUID 原理：UUID（Universally Unique Identifier）是一种由数字和字母组成的 128 位标识符，通…

仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_3 回顾并设定今天的主题 今天的任务是进一步优化背景资源的流式加载，尤其是在内存管理方面。昨天，我们实现了资源流式加载，让游戏在加载时可以动态地加载背景，而不是一开始就把所有资…

SCENIC 分析流程笔记 SCENIC (Single-Cell rEgulatory Network Inference and Clustering) 是一种基于单细胞 RNA 测序数据的调控网络分析方法，主要用于识别调控因子（TFs）及其靶基因（Regulons），并评估这些…

一、开放端口 1. 开放一个端口 sudo firewall-cmd --zonepublic --add-port8443/tcp --permanent sudo firewall-cmd --reload 2. 开放一组连续端口 sudo firewall-cmd --zonepublic --add-port100-500/tcp --permanent sudo firewall-cmd --reload 3. 一次开放多个不连续…

自动化流水线就像给软件交付装上了「智能检测仪」，每个环节自动过滤风险，确保最终交付物既安全又高质量。以下是一个 在线教育平台支付系统升级 的实战案例，完整展示从开发到上线的全流程。 以下是 「在线教育平台支付系统升级」 案例的完整责任矩阵： 责任分工框架 环节主要…

知识点 tcp 服务多线程处理 实现功能 启动web服务，访问链接获取页面内容。 单线程web服务 TcpListener 使用 TcpListener 开启服务端口 let listener TcpListener::bind("127.0.0.1:7878").unwrap();处理客户端连接： for stream in lis…

回顾 ReplicaSet 控制器,该控制器是用来维护集群中运行的 Pod 数量的，但是往往在实际操作的时候，我们反而不会去直接使用 RS，而是会使用更上层的控制器，比如说 Deployment。 Deployment 一个非常重要的功能就是实现了 Pod 的滚动…

在使用roslauch时报错 Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/noetic/lib/rqt_gui/rqt_gui", line 6, in <module>import rospkg ModuleNotFoundError: No module named rospkg 这种报错并不是因为真的缺少了什么rospkg的包&#xff0c;而是因为…