基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制 一.配置Com层二.编写驱动 一.配置Com层 先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型： 之后定义Led的结构体： 定义飞行器状态： 在Com_Config.c中初始化四个灯： 在Com_Config.h外部声明…

一、单例模式（Singleton Pattern） 应用场景：全局唯一实例管理 源码案例： java.lang.Runtime#getRuntime()：整个 JVM 生命周期中唯一运行时实例 java.util.Collections#EMPTY_LIST：空集合对象的全局访问点…

基于websocket搭建聊天室 1.后端配置 1.依赖一个web一个websocket <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.spr…

目录 nginx简介正向代理&反向代理正向代理反向代理What Is a Reverse Proxy Server? High-Performance Load Balancing &#xff08;负载均衡&#xff09;Problem&#xff08;问题&#xff09;Solution(解决方案)常见负载均衡算法Round Robin&#xff08;轮询&#xff09;…

今天我们一起利用Apache Jmeter&#xff08;一种接口测试工具&#xff09;来进行压力测试学习。压力测试主要目的是测试负载均衡的实现效果。 安装Jmeter这里就不做阐述了&#xff0c;上网下载个最新版就可以了&#xff0c;因为Jmeter是由JAVA语言开发的&#xff0c;所以安装之…

有一个录取学生人数表&#xff0c;记录的是每年录取学生人数和入学学生的学制以下是表结构:CREATE TABLE admit( id int(11) , year int( 255) COMENT 入学年度, num int(255) COMENT 录取学生人数, stu_len varchar( 255) CONENT 学生学制 ); year 表示…

Deployment控制器概述&#xff1a; Deployment控制器是k8s中最常用的资源对象&#xff0c;为Replicaset和Pod创建提供了一种声明式的定义方法&#xff0c;在Deployment对象中描述一个期望的状态&#xff0c;Deployment控制器就会按照一定的控制速率把实际状态改成期望状态&…

1. 源码位置&#xff1a; CLine 是一个开源的 VSCode 插件&#xff0c;其完整源码托管在 GitHub 的 cline/cline 仓库中。这个仓库包含 CLine 的核心逻辑&#xff08;TypeScript 编写&#xff09;&#xff0c;包括与 LLM 的对话控制、工具调用接口&#xff0c;以及 VSCode 插件…