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系统监控 proc文件系统 proc文件系统是一种无存储的文件系统，当读其中的文件时，其内容动态 生成，当写文件时，文件所关联的写函数被调用。内核部件可以通过该文件系统 向用户空间提供接口来提供查询信息、修改软件行为，因而它是一种比较重要的 特殊文件系统。 大致…

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D*算法（D-Star算法）是一种用于动态环境中的路径规划算法，广泛应用于机器人导航、无人机路径规划等领域。它是 A*算法的扩展，能够在环境发生变化时快速重新规划路径，而无需从头开始计算。以下是 D*算法的逻辑和实现细节： 一、D*算法的核心思想 1. 动态环境适应 D*算法能够…

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1. 什么是数据库事务？ 数据库事务是一个作为单个逻辑工作单元执行的一系列操作。事务具有ACID属性，即原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性&#xf…

以下是一个具体的 C# 示例代码，展示如何通过 Modbus TCP 主站 与 Modbus RTU（RS-485）从站设备 通信，实现协议转换的核心逻辑。代码使用 NModbus 库简化协议处理。 1. 环境准备 NuGet 包安装 Install-Package NModbus Install-Package System.IO.Ports 2. 完整代码示例 u…

一、无法生成注释或生成的注释是null 问题可能的原因： 1.没有从表里提取注释信息，修改def calcFields(table)方法即可 def calcFields(table) {DasUtil.getColumns(table).reduce([]) { fields, col ->def spec Case.LOWER.apply(col.getDataType().…