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数据结构——多项式问题（顺序存储结构or链式存储结构）
补充：malloc函数：
malloc 函数是 C 语言标准库中的一个重要函数，位于 <stdlib.h> 头文件中，主要用于在程序运行时动态分配内存。以下将详细介绍其用法。 前面的返回值指针可以自己定义，如 （int*&am…
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2025/3/21 8:37:05
doris: SQL Server
Doris JDBC Catalog 支持通过标准 JDBC 接口连接 SQL Server 数据库。本文档介绍如何配置 SQL Server 数据库连接。
使用须知
要连接到 SQL Server 数据库，您需要 SQL Server 2012 或更高版本，或 Azure SQL 数据库。 SQL Server 数据库的 JDBC 驱动…
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2025/3/21 8:37:07
linux下ollama离线安装
一、离线安装包下载地址
直接下载地址：
https://github.com/ollama/ollama/releases/tag/v0.5.12 网络爬取地址：
MacOS https://ollama.com/download/Ollama-darwin.zip
Linux curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
Windows https://olla…
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2025/3/21 8:37:27
Java链接redis
一、准备工作就像谈恋爱
首先咱们得来点仪式感是不是？打开你的Maven（Gradle玩家别打我），把这两个宝贝依赖给我焊死在pom.xml里：
<!-- 经典永不过时的Jedis -->
<dependency>
<groupId>redis.cli…
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2025/3/21 8:37:15
dify通过ollama简单配置deepseek模型
之前在腾讯云上部署了dify，现在我们来看看如何简单配置应用deepseek模型。 还是以ollama为例子，选择ollama。 配置ollama服务器的地址，这里的模型名称要填写对，之前随便填写无法保存成功，之前ollama配置的是32b就要填…
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2025/3/21 8:37:06
linux 命令sed
简介
sed（Stream Editor）是 Linux 中强大的流式文本处理工具，支持正则表达式，常用于文本替换、删除、插入等操作。以下是 sed 的核心用法和实用示例：
基础语法
sed [选项] 指令 文件 sed [选项] -e 指令1 -e 指令2 …
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2025/3/21 8:40:00
基于MotionPlanning对Rviz和Gazebo仿真中机械臂的规划和控制
1. 仿真启动
# Rviz启动
ros2 launch ur_moveit_config ur_moveit.launch.py ur_type:ur5 sim:true use_sim_time:true moveit_controller_manager:joint_trajectory_controller
# Gazebo启动
ros2 launch ur_simulation_gazebo ur_sim_control.launch.py ur_type:ur5 launch_…
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2025/3/21 8:38:25
JAVA Spring Boot @Bean 注解的使用和注意事项
在 Java Spring Boot 中，Bean 注解用于显式声明由 Spring IoC 容器管理的对象，通常结合Configuration 类实现灵活配置。开发者可通过 Bean 方法定义组件，指定作用域（如单例或原型）、初始化/销毁方法及条件化装配逻辑&a…
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2025/3/21 8:37:16
