摘要 : 本设计基于单片机及多种传感器 , 完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心 , 实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线, 使机器人沿轨道自主行走 ; 使用霍尔集成片 , 通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量; …

Sentinel 笔记 1 介绍 Sentinel 是阿里开源的分布式系统流量防卫组件，专注于 流量控制、熔断降级、系统保护。 官网：https://sentinelguard.io/zh-cn/index.html wiki：https://github.com/alibaba/Sentinel/wiki 对比同类产品&#xff1…

引言 在现代电子应用中，温度检测系统扮演着至关重要的角色。从工业生产到日常生活，准确的温度监测为各种设备的稳定运行和环境调控提供了有力保障。本文将介绍一种基于 STC89C52 单片机的温度检测系统，该系统利用 DS18B20 温度传感器进行温度数据采集，并通过 LCD1602 液晶…

目录 一、前言 二、线程饥饿 三、线程同步 四、条件变量 1、cond 2、条件变量的使用 五、条件变量与互斥锁 一、前言 上篇文章我们讲解了线程互斥的概念，为了防止多个线程同时访问一份临界资源而出问题，我们引入了线程互斥，线程互斥其实…

Node.js 作为一种基于事件驱动、非阻塞 I/O 模型的 JavaScript 运行环境，广泛应用于高并发、实时性强的应用开发。然而，随着业务需求的不断增长，如何在 Node.js 中高效地处理大量并发请求、优化性能，成为了开发者必须面对的重要课…

使用阿里云操作系统控制台巧解调度抖动 引言需求介绍操作系统使用实例获得的帮助与提升建议 引言 阿里云操作系统控制台是阿里云提供的一站式云服务器管理平台，专为帮助用户高效管理和运维云服务器而打造。无论是新手还是资深技术人员，都能通过控制台轻…

全字段排序rowid排序全字段排序和rowid排序 3.1 联合索引优化 3.2 覆盖索引优化优先队列算法优化建议 5.1 修改系统参数 5.2 优化sql 1. 全字段排序 CREATE TABLE t ( id int(11) NOT NULL,city varchar(16) NOT NULL, name varchar(16) NOT NULL, age int(11) NOT NULL,addr v…

让我们来聊聊如何有效地区分住宅IP与机房IP。这是许多互联网用户时常困惑的问题，尤其是在涉及到个人隐私和网络安全时。接下来，我们将详细探讨这两个IP类型及其识别方法。 一、住宅IP与机房IP的定义 1. 住宅IP 住宅IP，顾名思义&#xff0c…