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计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
一、引言
在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D 点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。
以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息ÿ…
建站知识
2025/4/20 12:48:17
VM4.4 获取自己的路径
一直再找VisionMaster 脚本获取sol自身路径的办法.无奈一直没找到.今天无聊看文档 发现了一个点,于是紧跟着尝试了一下 发现可以用 所以记录一下过程.
还是老生常谈介绍一下创作背景: 先说VM的模式
1. VM 应用 简单应用场景,VM 能够实现业务逻辑,无定制…
建站知识
2025/4/20 14:33:20
std::vector的模拟实现
目录
构造函数
无参构造
用n个val来初始化的拷贝构造
拷贝构造
用迭代器初始化
析构函数
reserve
resize
pushback
pop_back
迭代器及解引用
迭代器的实现
解引用[ ]
insert
erase
赋值拷贝
补充 vector底层也是顺序表,但是vector可以储存不同的类…
建站知识
2025/4/20 14:30:43
手写一个Tomcat
Tomcat 是一个广泛使用的开源 Java Servlet 容器,用于运行 Java Web 应用程序。虽然 Tomcat 本身功能强大且复杂,但通过手写一个简易版的 Tomcat,我们可以更好地理解其核心工作原理。本文将带你一步步实现一个简易版的 Tomcat,并深…
建站知识
2025/4/20 15:55:13
7. 机器人记录数据集(具身智能机器人套件)
1. 树莓派启动机器人
conda activate lerobotpython lerobot/scripts/control_robot.py \--robot.typelekiwi \--control.typeremote_robot2. huggingface平台配置
huggingface官网
注册登录申请token(要有写权限)安装客户端
# 安装
pip install -U …
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2025/4/20 7:14:48
STM32 进阶 定时器
在stm32中定时器大概分为4类
1、系统定时器:属于arm内核,内嵌在NVIC中
2、高级定时器:可以用来刹车和死区
3、通用定时器:可以用来输出pwm方波
4、基本定时器:只能记数
系统定时器注意:
1、系统定时器…
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2025/4/13 21:17:30
2024最新版python+pycharm安装与配置(mac和window都有讲)
PS:这篇是对于初学者的pythonpycharm配置教程 ,配置完成后可以直接看我的python学习笔记来进行python全套学习目前正在持续更新。 目录 python以及pycharm的安装配置一、下载安装Python1、python环境检查2、系统环境检查3、python下载4、开始安装5、检查…
建站知识
2025/4/19 4:12:27
Varlens(手机上的单反)Ver.1.9.3 高级版.apk
Varlens 是一款专业级手机摄影软件,旨在通过丰富的功能和高自由度参数调节,让手机拍摄效果媲美微单相机。以下是核心功能总结:
一、核心功能
专业拍摄模式 支持手动/自动/程序模式,可调节ISO、快门速度、EV、白平衡等参数27 提供…
建站知识
2025/4/13 21:09:24