简介 什么是 AIGC ？ AIGC（Artificial Intelligence Generated Content）是“人工智能生成内容”的简称，指的是利用人工智能技术，通过算法和模型自动生成各种形式的内容，包括但不限于文本、图像、音频、视频…

摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

为实现伺服阀在设定位置上下快速移动（1kHz控制频率）的振动测试目标，需构建基于LabVIEW的闭环控制系统。系统需满足高速数据采集、实时控制算法（如PID或自适应控制）、高精度电流驱动及传感器反馈处理等需求。结合用户提…

一、数据类型分类 二、数值类型 1.bit类型 测试环境ubuntu 基本语法： bit[(M)]：位字段类型，M表示每个值的位数，范围从1～64；如果M被忽略，默认为1举例： create table testBit(id i…

前言 本篇文章属于ROS2humble的学习笔记，来源于B站鱼香ROSup主。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili …

在现代 IT 基础设施中，NFS（网络文件系统）被广泛用于共享文件和存储。虽然 NFS 提供了便利，但在某些情况下，挂载失败或网络问题可能导致挂载操作不稳定。为了提高挂载的可靠性和容错性，我们可以通过优化 NFS…

一、介绍 普通的RNN信息不能长久传播，因为结尾较远的信息被稀释的比较厉害，所以引入LSTM，LSTM 是一种特殊的循环神经网络（RNN），专门设计用于解决传统RNN在处理长序列数据时的核心问题：长期依赖…

1. 驱动的作用 调用SPI底层驱动，实现DS1302的驱动 2. 关键程序代码说明 1. 独热编码设置状态机的状态 使用独热编码会使系统更加高效稳定 localparam IDLE 8b0000_0001; localparam CE_HIGH 8b0000_0010; localparam CE_LOW 8b0000_0100; localparam…