简介 在 2021 年，UAVCAN 进行了升级，名称也修改为了 OpenCyphal，这是由于其将协议内容扩展到了 UDP，串口，以后也将扩展到更多底层协议，而不单单只能用于 CAN，因此名称修改了。而最初此协议就是…

跳表（Skip List）是一种支持高效插入、删除和查找的链表结构，用于加速查找操作，特别适用于有序数据集合。它在Redis、LevelDB等系统中被用于**有序集合（Sorted Set）**的实现。 1. 跳表的结构 跳表的核心思…

文章目录 1. 概述2. 依赖安装3. 安装Git3.1 源码下载、解压3.2 编译、安装3.3 配置环境变量3.4 验证 1. 概述 文章通过实例来演示如何在Linux（CentOS）上使用源码方式来安装Git。 2. 依赖安装 在安装git之前，我们先要安装git所需要的依赖 …

AWS容器化部署指南 容器化部署是一种现代化的应用部署方式，通过将应用及其依赖项打包在容器中，实现跨环境的一致性、可移植性和高效性。Amazon Web Services（AWS）提供了多种容器服务，帮助开发者轻松部署、管理和扩展容…

在现代化工业生产的浪潮中，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业控制系统的核心大脑，其稳定运行和高效调试对于保障生产效率和产品质量至关重要。然而，传统的PLC调试方式往往依赖于现场工程师的亲临指导，这不仅耗…

目录 写在前面的话1 solidworks 文件2 安装sw2urdf插件3 完整步骤3.1 设置基准轴3.2 设置点3.3 设置坐标轴3.4 设置sw2urdf参数3.5 导出可能的问题3.6 ros2 编译3.7 成功结果画面 写在前面的话 刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门&#x…

目录 结构体的定义结构体变量的声明和初始化声明结构体变量初始化结构体变量 访问结构体成员结构体数组结构体指针结构体嵌套结构体作为函数参数值传递指针传递 结构体的内存对齐位域 结构体的定义 结构体是一种自定义的数据类型，它把不同类型的数据组合成一个整体…

前言 当你的git需要访问不放环境的时候，你看需要配置多个ssh配置 配置多个 Git 账号可以通过在 ~/.ssh 目录下创建不同的 SSH 密钥文件和配置文件来实现。 生成不同的ssh秘钥 创建SSH Key。在用户主目录下，看看有没有.ssh目录，如果有&…