系统架构综述 Apollo9.0 的发布，为开发者提供了“灵活易上手，通用易扩展”的自动驾驶框架（以下简称 core 层）。为了加快企业开发者场景落地，基于 core 层，apollo 打造了面向园区低速场景的通用能力&#x…

深入解析解释器模式：从原理到实战 在软件开发中，我们经常需要解析特定的语言或表达式，例如： 数学表达式（计算 2 3 * 5）。SQL 解析（解析 SELECT * FROM users WHERE age > 18）。…

NavMeshAgent 寻路组件 Base Offset:组件的竖直方向的偏移量； Speed:速度； Agular Speed:角速度； Acceleration:加速度（加速度是矢量，有大小有方向）； StoppingDistance:距离目标点多远就停…

一，socket相关接口 1，socket 我们来介绍socket编程的第一个接口：socket，它需要用到的头文件如图： 其中domain表示域或者协议家族： 本次我就用AF_INET（ipv4）来做演示 type参数表示…

目录 一、线性组合 1. 用一个有趣的角度看向量坐标 2. 如果我们选择不同的基向量会怎样？ 3. 线性组合 4. 张成的空间 ① 二维向量的张成的空间 ② 三维向量的张成的空间​编辑 5.线性相关 6.线性无关 7. 基的定义 一、线性组合 1. 用一个有趣的角度看向量坐…

一、LVTTL电平的定义与核心特性 LVTTL（低压晶体管-晶体管逻辑）是传统TTL（5V）的低电压版本，工作电压通常为3.3V，旨在降低功耗并适配现代低电压集成电路，同时保持与TTL的逻辑兼容性。其核心特点如…

一、Seaborn的介绍 Seaborn 是一个基于 matplotlib 的 Python 库，对其进行了高级 API 的封装，使得作图更为方便和吸引人。尽管在大多数情况下，使用 Seaborn 就能够创建出美观的图表，但 matplotlib 提供了更高的灵活性和定制化的能…

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割 CNN网络主要有三部分构成：卷积层（Convolutional Layer）、池化层（Pooling Layer）和激活函数 一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引…