基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信 一.Si24Ri原理图二.Si24R1芯片手册解读三.驱动函数讲解五.移植2.4g通讯（飞控部分）六.移植2.4g通讯（遥控部分） 一.Si24Ri原理图 Si24R1芯片原理图如下： 右侧为晶振。 模块…

1、工具调用 无论是预定义还是自定义的工具，只需保证符合langchain相关协议，在创建agent时传参即可。这样，大模型在遇到不确定的问题时，就会去调用这些工具。调用结果准确与否，与底座模型的理解能力有关，也与你的工具有关。工具在定义时，尽量使用含义明确的变量名，有清…

文章目录 前言1. 软件与模型下载2. 本地使用测试3. 异地远程使用3.1 内网穿透工具下载安装3.2 配置公网地址3.3 修改config文件3.4 异地远程访问服务端 4. 配置固定公网地址4.1 修改config文件 5. 固定tcp公网地址远程访问服务端 前言 今天我要给大家推荐一个绝对能让你 produ…

ubuntu 22.04 本地部署DeepSeek的Janus Pro 下载代码下载模型文件环境配置Janus Pro测试效果演示图像分析测试文字生成图像测试 可能遇到的错误1、没有模型问题分析OSError 错误 解决办法安装 git-lfs 并下载模型权重 2、RuntimeError: "triu_tril_cuda_template" no…

DOM（文档对象模型）详解 1. 什么是 DOM？ DOM（Document Object Model）是浏览器提供的 API，它将 HTML 或 XML 文档解析成树状结构，让 JavaScript 可以动态访问和修改网页内容。 核心概念&#xf…

文章目录 续写前面没有提到的内容自定义线程JVM,JDK,JREJava 核心机制-Java 虚拟机 [JVM java virtual machine]JDKJREJDK、JRE 和 JVM 的包含关系 Java 技术体系平台 网络的相关概念网络通信网络Ip 地址ipv4 地址分类域名网络通信协议TCP 和 UDP InetAddress 类相关方法应用案…

夜晚，华灯初上，城市披上璀璨的外衣。然而，传统的城市道路照明系统存在着能源浪费、管理效率低下、光污染等诸多问题。如何让城市照明更智能、更环保、更人性化？城市道路智慧照明服务认证应运而生，为城市照明的未来指明…

由于mybatis配置文件中&#xff0c;不同的<select>引入公共的<sql> 片段 <sql id"commWhere"><if test"studentId ! null "> and student_id #{studentId}</if> </sql>但<select> 的入参对象 不一致&#xff0…