Fast DDS中提供了两种级别的仿问控制： 1 Domain Governance: 定义域级别的安全策略（全局规则）. 2 DomainParticipant Permissions ： 定义参与者的具体权限（个体规则） 先说一下Domain Governance&#xf…

一. Python 运行脚本的三种模式 a. unittest 框架 b. pytest 框架 c. 普通模式 二、PyCharm 默认使用 pytest 框架执行 unittest 框架的测试用例 三、如何修改Pycharm的脚本运行的模式？ 方法1. 修改 PyCharm 默认的测试框架 方法2. 设置运行脚本时的默认框架 四、mai…

在 Java 中，对象定位指的是如何通过引用（Reference）在堆内存中找到对象实例及其元数据（如类型信息）。JVM 主要通过 直接指针访问 和 句柄访问 两种方式实现，各有其优缺点和应用场景： 一、直接指…

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信 一.Si24Ri原理图二.Si24R1芯片手册解读三.驱动函数讲解五.移植2.4g通讯（飞控部分）六.移植2.4g通讯（遥控部分） 一.Si24Ri原理图 Si24R1芯片原理图如下： 右侧为晶振。 模块…

1、工具调用 无论是预定义还是自定义的工具，只需保证符合langchain相关协议，在创建agent时传参即可。这样，大模型在遇到不确定的问题时，就会去调用这些工具。调用结果准确与否，与底座模型的理解能力有关，也与你的工具有关。工具在定义时，尽量使用含义明确的变量名，有清…

文章目录 前言1. 软件与模型下载2. 本地使用测试3. 异地远程使用3.1 内网穿透工具下载安装3.2 配置公网地址3.3 修改config文件3.4 异地远程访问服务端 4. 配置固定公网地址4.1 修改config文件 5. 固定tcp公网地址远程访问服务端 前言 今天我要给大家推荐一个绝对能让你 produ…

ubuntu 22.04 本地部署DeepSeek的Janus Pro 下载代码下载模型文件环境配置Janus Pro测试效果演示图像分析测试文字生成图像测试 可能遇到的错误1、没有模型问题分析OSError 错误 解决办法安装 git-lfs 并下载模型权重 2、RuntimeError: "triu_tril_cuda_template" no…

DOM（文档对象模型）详解 1. 什么是 DOM？ DOM（Document Object Model）是浏览器提供的 API，它将 HTML 或 XML 文档解析成树状结构，让 JavaScript 可以动态访问和修改网页内容。 核心概念&#xf…