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文章目录 学习文章：Spring Boot 中实现全局 Token 验证的两种方式 一、为什么需要全局 Token 验证？二、使用拦截器实现全局 Token 验证1. 创建 Token 验证拦截器2. 注册拦截器3. 测试拦截器 三、使用过滤器实现全局 Token 验证1. 创建 Token 验证过滤器2…

目录 1.将关键帧插入地图中 ProcessNewKeyFrame() 2.剔除地图中不符合要求的地图点 MapPointCulling() 3.创建新的地图点 CreateNewMapPoints() 4.融合重复地图点 5.局部BA优化 LocalBundleAdjustment() 6.剔除冗余关键帧 KeyFrameCulling() LocalMapping线程在实例化OR…

示例代码： def pop_dialog_state(state: State) -> dict:"""弹出对话栈并返回到主助手。这让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。"""messages []if state["messages"][-1]…

在 Scala 中，生成 RDD（弹性分布式数据集）的主要方法是通过 SparkContext（或 SparkSession）提供的 API。以下是生成 RDD 的常见方法： 1. 从本地集合创建 RDD 使用 parallelize 方法将本地集合（如…

软件开发生命周期 软件定义时期：包括可行性研究和详细需求分析，任务是确定软件开发的总目标。 问题定义可行性研究（经济、技术、操作、社会可行性，确定问题和解决办法）需求分析（确定功能需求，性…

自定义类[Serializable]public class Item{public Transform transform;public float moveXRate 0, moveYRate 0;} 在Mono中声明变量 public List<Item> itemList; public int id; 在编辑器上显示错误 解决方案&#xff1a; [NonReorderable] List<Item> …

目录 一、了解信号 1、概念 2、前台进程和后台进程 3、信号的处理 4、硬件层面 5、信号与我们的代码是异步的 二、信号的产生 1、产生的方式 2、键盘组合键 3、kill命令 4、系统调用 man kill man raise man abort 5、异常软件条件 (1)异常产生信号 &#xff08;…