OpenAI <?php /*** Snowflake 雪花算法生成器* 生成的 64 位 ID 结构&#xff1a;* 1 位 保留位&#xff08;始终为0&#xff0c;防止负数&#xff09;* 41 位 时间戳&#xff08;毫秒级&#xff0c;当前时间减去自定义纪元&#xff09;* 5 位 数据中心ID* 5 …

VS中编辑Qt中ui界面&#xff0c;代码中未更新。 1.先确定.ui文件有没有保存。 2.不行的话删掉 UI的 .h 文件。 3. 还不行的话&#xff0c;先把添加了控件的界面运行起来&#xff0c;让控件显示出来&#xff0c;此时再去代码中 ui-> 就可以找到控件了。

雅可比矩阵与机器人可操作度 雅可比矩阵 机器人的正向运动学可以由下面式子给出&#xff1a; x ( t ) f ( θ ( t ) ) x(t)f(\theta (t)) x(t)f(θ(t)) 式中&#xff0c; θ ∈ R n \theta \in \mathbb{R} ^n θ∈Rn为一组关节变量。根据链式法则&#xff0c;上式关于时间…

libwebsockets websocket客户端基本流程网上都有&#xff0c;我只额外优化了重连机制。 在服务器异常断开时不触发LWS_CALLBACK_CLOSED或LWS_CALLBACK_CLIENT_CONNECTION_ERROR&#xff0c;导致无法自动重连 通过定时检查链接是否可写入判断链接是否有效 // 判断wsi是否可用if …

基于过程的自奖励语言模型&#xff1a;LLM优化的新范式 引言 大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;在多种任务中展现出了强大的能力&#xff0c;尤其是在使用人工标注的偏好数据进行训练时。然而&#xff0c;传统的自奖励范式在数学推理任务中存在局限性&#xff0c;甚至…

在 Android 开发中&#xff0c;线程池的使用非常重要&#xff0c;尤其是在需要处理大量异步任务时。线程池可以有效地管理线程资源&#xff0c;避免频繁创建和销毁线程带来的性能开销。以下是线程池的使用方法和最佳实践。 1. 线程池的基本使用 &#xff08;1&#xff09;创建线…

目录 1. CSS计数器 嵌套计数器&#xff1a; 对列表元素&#xff1a; 2.单位 绝对长度&#xff1a; 相对长度&#xff1a; 3.media媒体查询 1. CSS计数器 CSS 计数器就像“变量”。变量值可以通过 CSS 规则递增&#xff08;将跟踪它们的使用次数&#xff09;。 如需使用…

注意&#xff1a;复现代码时&#xff0c;确保 VS2022 使用 C17/20 标准以支持现代特性。 对象状态快照与回溯 1. 模式定义与用途 核心思想 ​备忘录模式&#xff1a;在不破坏对象封装的前提下&#xff0c;捕获其内部状态快照&#xff0c;并在需要时恢复状态。关键用途&#…