1. 步进电机细分技术概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构，其基本运动单位为步距角。传统步进电机的步距角通常为 1.8（对应 200 步 / 转），但在高精度定位场景下，这种分辨率已无法满足需求。细分技术…

目录 查看用户 使用命令: id 创建用户 使用命令: useradd ​编辑 为用户设置密码 使用命令: passwd ​编辑 删除用户 使用命令: userdel 创建用户组 使用命令: groupadd 删除用户组 使用命令: groupdel 用户设置 使用命令: usermod 将用户从组中去除 使用…

目录 Spring Data JPA 概述 核心概念 1. 仓库接口（Repository） 2. 实体类（Entity） 3. 方法命名查询 4. Query 注解 场景示例 步骤 1：添加依赖 步骤 2：配置数据库连接 步骤 3：创建实体…

环境准备 主机资源 共享存储配置 使用UDEV进行绑定，此处与官网方法不同，实现目的是一样的 for i in cat /proc/partitions | awk {print $4} |grep sd; do echo "### $i: /usr/lib/udev/scsi_id -g -u -d /dev/$i"; done### sdb: 36000c291…

在自动化和智能制造领域，机器人技术的应用越来越广泛，而涂胶和点胶作为生产过程中的重要环节，也逐渐实现了自动化和智能化。Aim Robotics作为一家专注于机器人技术的公司，其推出的电动胶枪为这一领域带来了高效、灵活且易于操作的…

在Mac平台的版本控制工具中，MacSVN脱颖而出，成为众多开发者的得力助手。 它以出色的性能、丰富的功能以及便捷的操作，为用户带来了极为优质的版本管理体验。 MacSVN功能全面，能够轻松满足各类开发场景的需求。无论是个人开发者独…

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之前学习了Nacos&#xff0c;用于发现并注册、管理项目里所有的微服务&#xff0c;而OpenFeign简化微服务之间的通信&#xff0c;而为了使得前端可以使用微服务项目里的每一个微服务的接口&#xff0c;就应该将所有微服务的接口管理起来方便前端调用&#xff0c;所以有了网关。…