本文主要介绍如何通过已知电子齿轮比和丝杆导程及减速机减速比来计算脉冲当量 电子齿轮比设置：首先需对伺服驱动器的电子齿轮比进行设置。将电子齿轮比分母设定为 8388608，电子齿轮比分子设定为 10000。在此设置下，板卡发送 10000 个脉冲时&…

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。 一、移除Nacos 移除Nacos组件依赖。 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> <…

1. 下载源码 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2. 启动Gazebo roslaunch h1_description gazebo.launch3. 仿真效果 H1 GO2 B2 Laikago Z1 4. VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用…

前言&#xff1a; 上一节我们介绍了如何在ControlNet中控制光源光线的能力 主要介绍ControlNet中的三维重建。 三维重建是一个比较重的感念。就是将2D的内容&#xff0c;或者3D的场景但是2D数据的内容&#xff0c;还原到3D的需求。 最常用的需求就是我们通过某些设备将某些…

自动创建模型 1.创建空白模型 function new_model(modelname) % NEW_MODEL Create a new, empty Simulink model % NEW_MODEL(MODELNAME) creates a new model with % the name MODELNAME. Without the MODELNAME % argument, the new model is named my_untitled. if nargi…

在 Shell 中&#xff0c;可以使用 split 命令或 awk 命令将文件按行数分割。以下是两种常用的方法&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 split 命令 split 命令可以将文件分割成多个小文件。默认情况下&#xff0c;split 按行数分割文件。 &#xff08;1&#xff09;按每 30 …

1.比较器是什么 比较器有两个输入信号V和V-&#xff1b;以及一个输出信号Vout 当V>V-时&#xff0c;Vout为高电平&#xff1b;&#xff08;约等于Vcc&#xff09;当V<V-时&#xff0c;Vout为低电平&#xff1b;&#xff08;约等于GND&#xff09; 2.比较器什么时候加上…

.NET Ftamework中几乎所有功能都是通过大量的托管类型提供的。这些类型组织在层次化的命名空间中&#xff0c;并打包为一套程序集&#xff0c;与CLR一起构成了.NET平台。 有些.NET类型是由CLR直接使用的&#xff0c;且对于托管宿主环境而言是必不可少的。这些类型位于一个名为…