每个元音字母至少出现一次，并且包含 k 个辅音字母的子字符串的总数，我们可以使用滑动窗口来求解。 对于区间 [i,j) 内的子字符串，我们依次枚举子字符串的左端点 i，对于对应的右端点 j，我们不断地右移右端点 j&#xff…

目录 一、定义 二、xacro 文件常见组成部分 1. 命名空间声明 2. 定义宏 3. 调用宏 4. 定义参数 5. 条件语句 6. 转换 xacro 文件为 urdf 7. gazebo标签 三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…

一、文字内容详解 1. 多重共线性的判断——皮尔逊相关系数 皮尔逊相关系数用于衡量自变量间的线性相关程度，取值范围为 ([-1, 1])： 绝对值越接近 (1)，变量间线性相关性越强；越接近 (0)，相关性越弱。在多重共线性判断…

0 前言 无论是x86架构还是ARM架构的汇编代码，都需要在对应架构的物理芯片或兼容的模拟环境中执行。这意味着任何机器码都必须在相应的处理器架构上运行，以实现对底层硬件的操作。RISC-V架构也不例外，因此我们需要搭建一个合适的执行平台。通…

首先注入 private final SqlSessionFactory sqlSessionFactory;private final static int BATCH_SIZE 200; //保存数据条数private final static int THREAD_POOL_SIZE 15; // 线程池大小然后把保存的数据根据BATCH_SIZE 切割成多个批次封装起来： /*** 将数据分成…

Oxygen XML Editor是用于XML创作和开发的重要工具，为所有用户（从初学者到专家）量身定制的，它是通用的、跨平台的，并且可以作为独立应用程序和Eclipse插件使用。凭借对XML技术的强大支持，它提供了易于创建、…

目录 1. 内存和地址 2. 指针变量和地址 2.1 取地址操作符（&） 2.2 指针变量 2.3 解引用操作符 （*） 3. 指针的解引用 3.1 指针 - 整数 3.2 void* 指针 4. const修饰指针 4.1 const修饰变量 4.2 const修饰指针变量 5…

👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 文章大纲 8.2.2AWS OpenSearch Serverless 成本优化与冷热数据分离深度实践1. 成本构成分析与优化机会识别1.1 Serverless模式成本分布1.2 冷热数据特征分析数据特征矩阵 2. 冷热数据…