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ROS实践(三)机器人描述文件xacro(urdf扩展)
目录 一、定义
二、xacro 文件常见组成部分
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三、代码示例 1. gazebo标签使用(仿真参数配置) 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…
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一、文字内容详解
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首先注入
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目录 1. 内存和地址
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