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2025/3/18 14:08:31
轨迹规划:基于查找的(search-based)路径规划算法
背景
基于查找的路径规划方法,即,将可能的路径空间建模为一个roadmap,在roadmap中查找最优路径,生成最优路径。roadmap一般都是以图的形式存储,在图中查找路径
基于搜索的算法一般流程为:建立一个待处理节…
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2025/3/18 14:06:25
2025交易所开发突围:AI增强型撮合引擎与零知识证明跨链架构
随着区块链技术的不断演进和加密货币市场的日益成熟,交易所作为数字资产交易的核心平台,正面临着前所未有的挑战与机遇。在2025年这个关键的时间节点,交易所开发领域正迎来一场深刻的技术革新,其中AI增强型撮合引擎与零知识证明跨…
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2025/3/18 14:05:23
【VSCode】VSCode常用插件
Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code:简体中文支持插件HTML/CSS/JavaScript Snippets:支持HTML/CSS/JavaScript快速匹配输入HTML Snippets:这个插件提供了一系列 HTML 代码片段,通过简单的缩写…
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2025/3/18 14:04:21
晶艺代理,100V3.5A高耐压LA1823完全替换MP9487--启烨科技有限公司
晶艺品牌LA1823是异步降压转换器,COT控制,PFM工作模式, 150KHz/ 250KHz/ 450KHz ,开关频率可调节,输入电压4.5~100V,2A平均电流,峰值电流3.5A,采用ESOP8封装。 晶艺LA1823的特性: 4.…
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2025/3/18 14:03:19
光谱相机识别瓶子材质的技术原理和应用案例
一、技术原理
光谱特征差异识别 不同材质的塑料(如PET、PP、PE等)因化学结构差异,在近红外或可见光波段会呈现独特的光谱反射曲线。例如,高光谱相机通过分析数百个窄波段的光谱数据,可生成每种材质的“光谱指纹”…
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2025/3/18 14:01:16
2025-03-15 Python深度学习2——Numpy库
文章目录 1 基础1.1 数据类型1.1.1 整型数组与浮点型数组1.1.2 元素同化1.1.3 数组类型转换 1.2 数组维度1.2.1 一维数组与二维数组1.2.2 数组形状变换 2 创建数组2.1 创建指定数组2.2 创建递增数组2.3 创建同值数组2.4 创建随机数组 3 索引3.1 访问数组元素3.1.1 访问向量3.1.…
建站知识
2025/3/18 14:00:14