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2025/4/13 9:04:29
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2025/4/5 23:59:05
MPC算法路径跟踪_Matlab实现
在机器人控制领域,模型预测控制(MPC)因其能够处理动态约束和多目标优化的特性,成为路径跟踪的热门方案。近期,我在 GitHub 上发现了 Mr.Winter 的MPC路径规划项目,其代码实现简洁且功能完整。本文将结合理论…
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2025/3/21 0:13:30
nginx反向代理的完美转发
最近笔者遇到一个情况,有一个软件默认监听是localhost的端口,导致内网其它电脑无法使用,只能本机使用,除非该端口是监听的0.0.0.0的端口。但是该软件没有任何配置可以设定监听为0.0.0.0,那只能在本机开一个代理&#x…
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2025/4/6 20:10:20
Ant Design Vue UI框架快速打造后台管理管理案例
1、安装vue类声明 npm install types/vue2、安装脚手架工具
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2025/4/6 11:19:03
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在深度学习模型中,Normalization是一种极为重要的技巧,Batch Normalization(BN)和Layer Normalization(LN)是其中最为常用的两种方法。然而,二者在实际应用中有着明显的区别与联系,尤…
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2025/4/6 20:51:28
数据结构:栈的应用——不同形式表达式的转换方法
任何一个表达式都是由操作数(Operand)、运算符(Operator)和界限符(Delimiter)组成的:
操作数可以是常数,也可以是变量或常量的标识符;运算符可以分为算术运算符、关系运…
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2025/4/6 17:29:00
element-ui image 组件源码分享
image 组件源码分享,主要从以下五个方面:
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2.1 src 图片源,同原生ÿ…
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2025/4/6 23:15:54