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2025/4/10 4:00:21
【机器人-基础知识】标定 - IMU（Inertial Measurement Unit, 惯性测量单元）
1. IMU的输出内容
IMU（惯性测量单元）的输出主要包括以下几类信号： 加速度数据 三轴加速度计输出沿 X、Y、Z 轴方向的线性加速度，这些数据反映了物体受到的重力及运动加速度。 角速度数据 三轴陀螺仪输出绕 X、Y、Z 轴的角速度，描述了物体的旋转情况。 磁场数据（视具体型…
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2025/4/21 16:27:30
uniapp中使用webview并与原页面通信
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1.接收数据
主要使用message与onPostMessage接收原页面数据，且两个方法只能在APP中使用，其他平台均不支持。
<web-view style"z-index: 1;" :src"webViewUrlappview" onPostMessage"h…
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2025/4/21 16:30:15
ubuntu中的环境变量文件 bashrc、profile、environment简要总结
1、bashrc 只对向前用户生效； 当打开新的终端或通过SSH启动Bash shell时，bashrc会自动执行； 支持环境变量的声明、脚本或命令执行； 修改文件内容：sudo vim ~/.bashrc
2、profile 对所有用户生效； 通过SSH启…
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2025/4/10 4:00:21
Spring Boot 静态访问配置属性的解决方案
前言
在Spring Boot开发中，静态访问配置信息是一个常见需求，尤其是在工具类、常量类或非Bean类中直接获取配置值。 问题背景
假设我们的应用需要从application.yml中读取配置项app.logotype，并在工具类、静态方法或非Bean类中直接访问该值。…
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2025/4/10 4:00:21
周志华机器学习西瓜书 第九章 聚类-学习笔记
一、聚类任务 聚类是无监督学习中非常典型的任务，聚类的目的是将数据样本划分为若干个通常不相交的子集，每一个子集成为"簇-cluster"，其即可以作为一个单独过程，用于找寻数据内在的分布结构，也可作为分类等其…
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2025/4/10 4:00:21
【JAVA】深入浅出理解Comparator 和 Comparable接口
文章目录 一、Comparable 接口概述方法 二、Comparator 接口概述方法 三、 结合使用四、基本类型的包装类及其 compare 方法基本类型的包装类及其 compare 方法IntegerLongFloatDoubleShortByteCharacterBoolean 集合框架中的比较TreeSet:TreeMap:PriorityQueue: 总结 提示&…
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2025/4/11 16:18:29
代码随想录算法训练营第三十二天 | 509. 斐波那契数、70. 爬楼梯、746. 使用最小花费爬楼梯
509. 斐波那契数 题目链接：https://leetcode.cn/problems/fibonacci-number/description/ 文档讲解：https://programmercarl.com/0509.%E6%96%90%E6%B3%A2%E9%82%A3%E5%A5%91%E6%95%B0.html 状态：已完成 思路：dp数组长度为n1&…
建站知识
2025/4/11 15:54:16
