通过本篇文章学习，你可以收获以下内容： 学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程序进行运动规划等 版本平台 系统版本：ubuntu22.04ROS2 版本：humbleMoveit 版本：moveit2…

一、简介 一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的消息时，那么就可以使用队列集 ！ 作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”，其中不管哪一个消息到来，都可让…

【css酷炫效果】纯CSS实现瀑布流加载动画 缘创作背景html结构css样式完整代码基础版进阶版(无限往复加载) 效果图 想直接拿走的老板，链接放在这里：https://download.csdn.net/download/u011561335/90492012 缘 创作随缘，不定时更新。 创作…

【Docker入门】构建推送第一个Docker映像 Build and Push the First Docker Image By JacksonML Docker的容器(Container)映像是轻量级的可执行独立包，包含代码、运行时、库、环境变量以及配置文件，它对于运行软件至关重要。注册表可在团队间分享映像。…

if "QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH" in os.environ:os.environ.pop("QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH") 这段代码的意思是检查 QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH 是否在环境变量中，如果存在，就将其从环境变量中移除。 具体解释如下&#x…

hi，大家，继上次体验完可灵、即梦和pixverse，今天打算从产品经理的角度再研究下Vidu、Hailuo、Runway、Pika这几款产品！欢迎加入讨论！ 一、产品简介 1. Vidu：国产自研的「一致性标杆」 📌官网…

numpy学习笔记5：arr.T 是数组的转置属性详细解释 在 NumPy 中，.T 是数组的转置属性，用于交换数组的维度顺序。它的行为取决于数组的维度（ndim）。以下是详细解释： 1. 二维数组（矩阵）…

在 Dify 中，模型供应商（Model Provider）的加载和初始化逻辑通常分为两个阶段： 代码中定义的模型供应商：在 Docker 启动时，Dify 会从代码中动态加载模型供应商。 数据库中的模型供应商配置：加载…