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雪雁算法(Snow Geese Algorithm,SGA)是2024年提出的一种新型元启发式算法,其灵感来源于雪雁的迁徙行为,特别是它们在迁徙过程中形成的独特“人字形”和“直线”飞行模式。该算法通过模拟雪雁的飞行行为&…
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2025/4/10 3:34:52
LeetCode 解题思路 20(Hot 100)
解题思路:
递归定义对称性: 若两棵子树镜像对称,需满足:
当前节点值相等;左子树的左节点与右子树的右节点对称;左子树的右节点与右子树的左节点对称。
终止条件:
两个节点均为空 → 对称&am…
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2025/4/10 3:40:47
路由器安全研究|D- Link DIR-823G v1.02 B05 复现与利用思路
前言
D-Link DIR-823G v1.02 B05存在命令注入漏洞,攻击者可以通过POST的方式往 /HNAP1发送精心构造的请求,执行任意的操作系统命令
漏洞分析 binwalk提取固件,成功获取到固件 现在我们已经进入到应用里了,那么我们在进行分析固件…
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2025/4/10 3:40:47
机器人ROS学习:Ubuntu22.04安装ROS2和Moveit2实现运动规划
通过本篇文章学习,你可以收获以下内容:
学会在 Ubuntu22.04 上安装 Moveit2学会下载编译运行 Moveit2 样例程序学会使用样例程序进行运动规划等
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系统版本:ubuntu22.04ROS2 版本:humbleMoveit 版本:moveit2…
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2025/4/10 3:40:48
STM32---FreeRTS队列集
一、简介
一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型,如果需要在任务间传递不同数据类型的消息时,那么就可以使用队列集 !
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2025/4/10 3:40:48
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2025/4/10 3:40:51