相关文章
基于车辆运动学模型和滑模控制的横向控制算法设计
1. 车辆运动学模型选择
采用以后轴为中心的自行车模型(简化二维平面运动): { x ˙ v ⋅ cos ( ψ ) y ˙ v ⋅ sin ( ψ ) ψ ˙ v L ⋅ tan ( δ ) \begin{cases} \dot{x} v \cdot \cos(\psi) \\ \dot{y} v \cdot \sin(\psi)…
建站知识
2025/4/19 5:05:33
BladeX常用工具类
1. BladeRedis
1.1 内容
// Source code recreated from a .class file by IntelliJ IDEA
// (powered by FernFlower decompiler)
// package org.springblade.core.redis.cache; import java.time.Duration;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collection;…
建站知识
2025/4/16 21:50:08
卡码网25题——掌握ACM输入输出方式(15 至 18)
刷题小记:
本期涉及ACM模式下栈和链表的构建与使用,值得学习。
卡玛网15.神秘字符(卡玛网15.神秘字符)
题目分析:
若给定2行字符串,其中第一个串的长度为偶数,现要求把第二个串插入到第一个…
建站知识
2025/4/9 17:46:47
Android 12系统源码_系统启动(一)init进程
前言
先来简单看看Android系统启动的流程:
启动电源及系统启动 当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方(固化在ROM)开始执行。加载引导程序Bootloader到RAM中,然后执行。引导程序BootLoader 引导程序BootLoader是在Android操作…
建站知识
2025/4/18 7:46:50
Java SE 面经
1、Java 语言有哪些特点
Java 语言的特点有:
①、面向对象。主要是:封装,继承,多态。
②、平台无关性。一次编写,到处运行,因此采用 Java 语言编写的程序具有很好的可移植性。
③、支持多线程。C 语言没…
建站知识
2025/4/18 3:46:24
一种基于大规模语言模型LLM的数据分析洞察生成方法
从复杂数据库中提取洞察对数据驱动决策至关重要,但传统手动生成洞察的方式耗时耗力,现有自动化数据分析方法生成的洞察不如人工生成的有洞察力,且存在适用场景受限等问题。下文将介绍一种新的方法,通过生成高层次问题和子问题,并使用SQL查询和LLM总结生成多表数据库中的见…
建站知识
2025/4/9 20:41:24
Hive与Spark的UDF:数据处理利器的对比与实践
文章目录 Hive与Spark的UDF:数据处理利器的对比与实践一、UDF概述二、Hive UDF解析实现原理代码示例业务应用 三、Spark UDF剖析 - JDBC方式使用Spark Thrift Server设置通过JDBC使用UDFSpark UDF的Java实现(用于JDBC方式)通过beeline客户端连…
建站知识
2025/4/14 17:31:20