在现代轨道交通系统的庞大网络中，无数的轨道、设备和设施交织在一起，如同一个精密的机器在高效运转。而在这背后，轨道交通巡检机器人正悄然登场，它们如同一个个智能的守护者，穿梭于各个场景之中。那么，这些…

文章目录 读多写少——主库用来写，从库用来读单库的写压力太大——数据库的垂直和水平拆分分表怎么分呢？hash分表range分表多数据源操作与分布式事务问题 ShardingSphare分库分表（京东开源）关联查询怎么办？跨多个库&am…

本文主要讲解的是实现录音器、音频转换器和播放器，在实现过程中需要把PCM文件转换为WAV文件，同时需要使用上一篇文章交叉编译出来的LAME库编码MP3文件。本文基于Android平台，示例代码如下所示： AndroidAudioDemo Android系列&am…

学习目标： 掌握WXML获取节点信息的用法 知道如何修改 uni-ui 扩展组件的样式 掌握 uniForm 表单验证的使用方法 能够在 uni-app 中使用自定义字体图标 一、uni-app 基础知识 uni-app 是组合了 Vue 和微信小程序的相关技术知识，要求大家同时俱备 Vue 和原生小程序的开发基础。…

1. 水在前面 “数据治理”绝对是吹过的牛里面最高大上的题目了，本来想直接以《企业级数据治理》为题来水的，码字前又跑去图书馆借了几本书，翻了几页才发现自己连半桶水都提不起，撑死只能在小屁孩跟前吹吹牛。 好吧，实在…

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文章目录 前言 1 安装脚本 2 运行 QuikTune 3 高级配置 前言 VTOL QuikTune Lua 脚本简化了为多旋翼飞行器的姿态控制参数寻找最佳调整的过程。 脚本会缓慢增加相关增益，直到检测到振荡。然后，它将增益降低 60%，并进入下一个增益。所有增…

LBA（逻辑块寻址）是 ATA（高级技术附件）存储设备（例如硬盘驱动器 (HDD)）中使用的一种方法，用于对设备上存储的数据进行寻址和访问。 在 ATA 中，传统的 CHS（柱面-磁头-扇区…