摘要：构建能够在现实世界具身任务中实现人类水平表现的自主机器人智能体，是人形机器人研究领域的终极目标。近期的研究进展在利用基础模型（Foundation Models, FMs）实现高级认知以及为人形机器人开发低级技能方面取得了显著成果。…

正则表达式 正则表达式到底是什么东西？ 在编写处理字符串的程序或网页时，经常会有查找符合某些复杂规则的字符串的需要。正则表达式就是用于描述这些规则的工具。换句话说，正则表达式就是记录文本规则的代码。 http://tool.oschina.net/r…

目录 前言 XSS漏洞概述 XSS漏洞分类 通关日记 level1 分析 解题 ​level2 分析 解题 方法一：闭合标签 方法二：闭合双引号 level3 分析 解题 level4 分析 解题 level5 分析 解题 level6 分析 解题 level7 分析 解体 level8 …

目录 一、JS语法与DOM操作 （一）JS语法 1. 基础语法 2. 函数 3. 对象与数组 （二）DOM操作 1. DOM基础 2. 获取元素 3. 操作元素内容 4. 操作元素样式 5. 创建和插入元素 6. 删除和替换元素 7. 事件处理 一、JS语法与DO…

使用uniapp的onLoad等生命周期 // 需要引入 import { onLoad , onShow } from dcloudio/uni-app; // 箭头函数 onLoad(()>{//内容 })使用vue生命周期 vue官方文档：https://cn.vuejs.org/api/options-lifecycle.html import { ref,onMounted } from vue; onMou…

场景： 从A页面跳转到B页面，然后从B页面跳转到了C页面，在C页面提交了表单之后要返回到B页面，但是此时B页面的状态需要更新，完事之后，我们希望此时在B页面点击返回之后回到A页面。 有问题的思路：…

在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时，先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ，本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_t…

最近学到新的骚操作，SQL宏。 SQL宏是一种类似于函数的结构，它允许用户定义一组SQL语句或逻辑，并通过一个名称来引用它。宏的主要作用是简化复杂的SQL查询，提高代码的可读性和可维护性。它可以在SQL查询中被多次调用，就…