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Github:htt…
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2025/3/29 13:54:57
设计模式之单例模式(Singleton Pattern)
单例模式(Singleton Pattern)是一种常用的设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中非常有用,例如配置管理、日志记录、线程池等。
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2025/3/29 14:57:09
CUDA 学习(3)——CUDA 初步实践
1 定位 thread
CUDA 中提供了 blockIdx, threadIdx, blockDim, GridDim来定位发起 thread,下面发起 1 个 grid,里面有 2 个 block,每个 block 里有 5 个 threads。
程序让每个 thread 输出自己的 id 号:
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2025/3/29 13:21:30
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【环境准备】
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2025/3/29 13:03:46
【C++】sort函数的两种用法
一、引入
std::sort 是 C 标准库中的排序算法函数,通常用于对容器中的元素进行排序。它是 C 中常用的算法之一,广泛应用于各种实际开发场景中。通过学习 std::sort,你将掌握如何高效地对容器进行排序,以及如何通过自定义比较规则…
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2025/3/29 16:39:16
【IROS 2025】CMU提出路径规划器PIPE:机器人探索效率提升14.6%,地图准确率提高9.3%!
在自主机器人探索未知环境的研究中,如何高效地规划路径、最大化信息获取,一直是一个核心问题。传统的方法往往仅在离散的路径点上计算信息增益,而缺乏对整个路径信息获取的综合考量,从而可能导致探索低效甚至错误的规划决策。近日…
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2025/3/29 15:07:42