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2025/3/29 13:10:33
BEVFormer报错(预测场景与真值场景的sample_token不匹配)
在运行test.py时报错:
BEVFormer/projects/mmdet3d_plugin/datasets/nuscnes_eval.py: init()函数报错
assert set(self.pred_boxes.sample_tokens) set(self.gt_boxes.sample_tokens), \"Samples in split doesnt match samples in predictions…
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2025/3/29 13:35:31
gin-路由handler封装思路
约束handler入参和返回为func(ctx, req) (resp, error)。通过反射,封装handler,在调用前后写入入参和返回的处理。
package testingimport ("context""fmt""reflect""strings""testing"
)type ReqPa…
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2025/3/29 13:16:40
github如何为开源项目作出贡献
就在昨天,笔者取得了第一次开源项目贡献,虽然更新的内容很小,但是也算是迈出了第一步
1. 选择合适的开源项目
(1)兴趣优先
选择自己感兴趣的项目会更有动力参与,比如你喜欢前端开发,可以关注…
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2025/3/29 15:11:44
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写在前面
FRP(Fast Reverse Proxy)是一个由Go语言编写的开源项目,用于内网穿透,即通过公网服务器将内网服务暴露给外部访问。这对于需要在内网环境中部署但又希望外部用户能够访问这些服务的场景非常有用
Github:htt…
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2025/3/29 13:54:57
设计模式之单例模式(Singleton Pattern)
单例模式(Singleton Pattern)是一种常用的设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中非常有用,例如配置管理、日志记录、线程池等。
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2025/3/29 14:57:09
CUDA 学习(3)——CUDA 初步实践
1 定位 thread
CUDA 中提供了 blockIdx, threadIdx, blockDim, GridDim来定位发起 thread,下面发起 1 个 grid,里面有 2 个 block,每个 block 里有 5 个 threads。
程序让每个 thread 输出自己的 id 号:
#include <stdio.h>__global…
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2025/3/29 13:21:30