less-7 打开靶场 测试闭合报错知道闭合的方式为’)) 刚开始觉得和前几关一样，尝试报错注入 id1’)) and updatexml(1,concat(0x7e,database(),0x7e,version()),1) -- 只报错，没有信息，得换种思路，看到这关输入id1,给的提示是使…

UR5e 作为一款 6 自由度协作机器人，其末端执行器的位姿（位置与姿态的组合）控制是实现精准操作的核心。在笛卡尔坐标系中，位姿通常用齐次变换矩阵表示，包含末端的三维位置（x, y, z）和三维姿态&am…

SQLMAP 是一个开源的渗透测试工具，可以用来自动化的检测，利用 SQL 注入漏洞，获取数据库服务器的权限。它具有功能强大的检测引擎,针对各种不同类型数据库的渗透测试的功能选项，包括获取数据库中存储的数据，访问操作系统…

以下内容来源于抖音，作者工科男孙老师，读者根据文章内容以及相应论文添加自己的理解进行注释。 在一个单片机里面，总是有各种各样的外设，比如SD卡，加速度传感器，屏幕，GPS，温湿度传感…

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在芯片验证过程中，检查器（Checker）是确保设计符合协议规范的关键工具。本文基于一篇技术论文，分享如何为AMBA协议（如AXI、AHB）构建可重用的检查器IP（Checker IP，简称CIP），并简化其核心思路，帮助工程师快速上手。 一、什么是Checker IP？ Checker IP是一组用SystemVe…

CXX-Qt 的一个关键特性是能够从 Rust 创建你自己的 QObject。这就是 #[qobject] 宏的用途。本篇旨在记录生成的 QObject 的详细信息以及如何从 Rust 与生成的 QObject 进行交互。 #[qobject] 宏为 Rust 结构体的类型别名生成一个 QObject。虽然这个 QObject 是一个 C 类型&…

判断是否再docker中 1.ls -a / (查看c根目录查看是否有docker配置文件) 2.查看进程 如果在要逃逸到真实环境中： 特权模式进行docker逃逸：管理员执行eddocker run--privileg，如何判断是否是特权模式（） 特权模式以…