文章目录 一、设计模式二、单例模式（创建型模式）- 重点(共三种代码)1.1 饿汉式单例模式 -- 不受欢迎1.2 懒汉式单例模式 -- 受欢迎1.3 线程安全的懒汉式单例模式--锁volatile 三、工厂模式（创建型模式）3.1 简单工厂模式3.2 工厂方…

✨感谢您阅读本篇文章，文章内容是个人学习笔记的整理，如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页：余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏：c篇–CSDN博客 文章目录 一.环境变量1.常见环境变量2.什么是环境变量3.命令行参数4.本地变量…

问题 Java 规范规定，当我们访问null对象字段时，会抛出NullPointerException 。这是否意味着JVM必须始终使用运行时检查来判断是否为空吗？ 基础知识 JIT编译器可以知道对象不为null并省略运行时空检查。 static class Holder { int x; } s…

接着上一篇 如何让自动驾驶汽车“看清”世界？坐标映射与数据融合详解的概述，这一篇详细讲解自动驾驶多目视觉系统设计原理，并给出应用示例。 摘要 在自动驾驶系统中，准确的环境感知是实现路径规划与决策控制的基础。本文系统性地解析图像坐标系、像素坐标系、相机坐标系与…

以下内容摘自《银河麒麟操作系统进阶应用》一书 APT包管理器 APT是Debian及其派生系统的包管理器，构建在dpkg之上，以其强大的依赖性处理能力和丰富的软件仓库而闻名。APT具有自动解决依赖关系、提供易于使用的命令行工具（如apt-get、apt-ca…

前言 作者：小蜗牛向前冲 名言：我可以接受失败，但我不能接受放弃 如果觉的博主的文章还不错的话，还请点赞，收藏，关注👀支持博主。如果发现有问题的地方欢迎❀大家在评论区指正 目录 一、git的基…

git tag 以及git 一、先说收获吧 1. git bash 在windows上 类似于linux的bash提供的shell命令行窗口，可以执行很多linux命令，cd pwd ls vim cat touch mkdir，还可以用正则匹配查看标签。相当于在windows上装了一个小的linux。git init myproj…

前面两节课程分别给大家介绍了“控制器连接、定时获取轴状态、轴坐标、控制器型号、轴参数设置、IO控制、Basic文件下载”（详情点击→LabVIEW运动控制（二）：EtherCAT运动控制器的多轴示教加工应用（上）&#…