由于工作需要，需在国产化系统上编译ceres库，手上有一块树莓派，就在树莓派上面进行测试编译ceres库，总体来说比较顺利。只出现了一点小问题 参考链接： Ceres中文教程-安装 Ceres官方网站（英文） …

一、UDP协议核心特性 1. UDP vs TCP ​特性 ​UDP​TCP连接方式无连接面向连接（三次握手）可靠性不保证数据到达或顺序可靠传输（超时重传、顺序控制）传输效率低延迟，高吞吐相对较低（因握手和确认机制&…

一、图的存储方式（千奇百怪） 1）邻接表 2）邻接矩阵 3）其他 也可以用数组表示图： Q：一个数组arr，存储一个没有环的特殊图，其每个位置上的数字代表其父节点（e…

大学的时候选python课 课设就是让我们用爬虫去爬取数据 写入文件 然后再做数据分析 词云图 地图分类等 python已经记不清了 现在用Java尝试一下爬取数据 爬虫分为三步骤：1.获取你自己电脑访问网站的时候的请求头 2.目标网站的url 3.对爬出来的网页返回值进行切分出…

文章目录 引言一、Spring Cloud Bus基本架构二、配置动态刷新实现2.1 基础配置2.2 刷新流程2.3 定向刷新 三、自定义事件广播3.1 定义自定义事件3.2 注册和监听事件3.3 发布事件 四、高级配置与优化4.1 消息持久化4.2 事件追踪4.3 安全控制 总结 引言 在微服务架构中&#xff…

部分转载于 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143982588 1. 什么是激光雷达 激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging 激光探测和测距。 激光雷达的工作原理：对红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。…

Spring Boot 的三层架构是一种常见的软件设计模式，它将应用程序分为三个主要部分：控制器层（Controller）、服务层（Service） 和 数据访问层（Repository）。这种分层架构有助于代码的模块…

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