目录 查看设备绑定步骤规则文件语法简介相同ID号设备绑定 查看设备 通过插拔设备，找到要绑定设备的ID号和设备号。 设备ID查看 lsusb 设备号查看 ll /dev/ 查看绑定USB设备 ll /dev | grep ttyUSB* 绑定步骤 将绑定规则【*.rules】文件放在根目录的/etc/udev/rul…

在调用 Redis 的 MONITOR 命令后，可以在对应的客户端上实时查看服务器的执行情况。今天，我们将从源码的角度来深入探讨 MONITOR 机制是如何处理这些请求以及如何将数据反馈给用户的。 MONITOR 命令的实现 Redis 中所有命令的具体实现细节都可以在其源代…

以下是对**ROS2（Robot Operating System 2）**的发展历史、核心架构和应用场景的详细解析，覆盖其技术演变、关键特性和生态系统： 一、ROS2的诞生背景：从ROS1到ROS2 1. ROS1的历史与局限 ROS1的起源： 2007年…

1. CSS 基础语法 核心知识点 选择器 声明块结构三种引入方式&#xff1a;行内/内部/外部常用选择器类型&#xff1a;标签/类/ID/通配符 <!-- 行内样式 --> <p style"color: red;">红色文字</p><!-- 内部样式 --> <style>/* 标签选…

一、简介 阿里云百炼是一款可视化 AI 智能体应用开发平台，它提供了三种大模型应用开发模式：智能体、工作流与智能体编排，支持知识库检索、互联网搜索、工作流设计及智能体协作等功能。本示例演示了如何使用百炼开发并发布一款简单的智能体应用，随后演示如何将一个普通的 Sp…

文章目录 基础概念全量同步增量同步优化 基础概念 replid&#xff1a;数据集的id&#xff0c;表示是哪一个数据集的。 offset&#xff1a;偏移量&#xff0c;记录服务同步数据到哪个地方。 repl_baklog&#xff1a;循环缓存数组&#xff0c;记录主机写的操作命令&#xff0c…

目录 1. MyBatis-Plus简介 1.1 简介 1.2 特性 1.3 支持的数据库 1.4 框架结构 1.5 代码及文档地址 2. 入门案例 2.1 开发环境 2.2 创建数据库及表 1. 创建表 2. 添加数据 2.3 创建SpringBoot工程 1. 初始化工程 2. 引入依赖 3. IDEA中安装lombok插件 ​编辑 2.4 编…

Golang特性 Golang是由Google公司开发的一种 静态型、编译型 并且自带 GC 和 并发 的编程语言。 特性&#xff1a; 简单、易学 类型系统抽象&#xff1a;仅仅支持最基本的类型组合&#xff0c;不支持继承和重载&#xff0c;但是Golang可以通过 接口实现多态 工程结构简单 …