在 LSS（Lift-Splat-Shoot）、BEVDet 和 BEVDepth 中，2D 图像特征的采样方法 核心思想类似，但具体实现存在差异，尤其是在 深度预测的精度、几何约束和特征融合 方面。以下是详细对比： 1. 共同点：基…

设计模式为解决常见软件问题提供了经典方案，但在现代编程语言中，部分模式可通过Lambda表达式进一步简化。本文以工厂模式和责任链模式为例，探讨如何用Lambda表达式减少冗余代码，提升灵活性与可读性。 1. 工厂模式（Fact…

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