一、机器人定位与导航 1. 地标定位系统 实现方式： 在环境关键点部署无源RFID标签（如UHF Tag），机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位# 伪代码：RFID地标定位 def get_robot_position():detected_tags = reader.read_tags()known_positions = {tag1: (x1,y1), tag2: …

一、制造业系统集成现状与痛点 信息孤岛林立：制造业企业内部存在大量由不同供应商在不同时期建设的异构系统，如ERP、MES、CRM、WMS等，少则几十套，多则上百套，这些系统各自独立发展，形成点对点的集成局面&am…

- **垂直显示结果**：通常情况下，MySQL 查询结果会以水平表格形式展示，也就是每行数据对应表格中的一行，每列数据对应表格中的一列。当使用 \G 时，查询结果会以垂直方式输出，每行数据的每个字段会单独占一行…

案例一 原生代码变量覆盖，duomicms 变量覆盖是什么 这个时候为什么会输出xiaodi呢 就是因为$ab所以$$a$b 所以就让$bxiaodi 搞不到源码，看老师的学吧 这一般在web端页面是看不到，也不好发现，代码可以看关键字和函数 例如$$这…

解题过程 排名的函数有三个：rank函数、rank.avg函数、rank.eq函数

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引言： 什么是vector？ vector是一个封装了动态数组的顺序容器，与其他类型容器一样，能够存放各种类型的对象，可以简单的认为，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，但与顺序表不同的是vector…

2716——最小化字符串长度 题目示例示例 1示例 2示例 3 题解理解 题目 给你一个下标从 0 开始的字符串 s ，重复执行下述操作任意次： 在字符串中选出一个下标i ，并使 c 为字符串下标i处的字符。并在 i 左侧（如果有）和…