在MATLAB中，常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。 1系统传递函数模型描述： 命令格式： systf(num,den,Ts); 其中，num、den为分子多项式降幂排列的系数向量,Ts表示采样时间，缺省时描述…

1.HiL 的定义 HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路。通过使用 “硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。在过去，开发电气机械元件或系统时,使用计算机仿真和实际的实验就已经…

53. 最大子数组和 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4…

目录 服务端 成员变量 成员函数 工作流程 客户端 头文件和命名空间 信号处理函数 使用说明和重试机制 访问服务器的函数 主函数 总结和注意事项 所用到的其他类 线程池 线程类 翻译业务类 禁止拷贝类 守护锁类 网络地址转换类 日志类 守护进程类 服务端 这…

概述 上篇文章，我们介绍了灰度组件的一个需求场景，将公共服务平台的 RPC 接口，灰度替换为新的 RESTful 接口，通过灰度逐步放量，支持快速回滚等手段，来规避代码质量问题带来的不确定性风险。 跟前面两个框…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、本文要点二、开发环境三、原项目四、修改项目五、测试一下五、小结 前言 本插件稳定运行上百个kafka项目&#xff0c;每天处理上亿级的数据的精简小插件&#xff0c;快速上手。 <dependency><groupId>io.github.vipjo…

文章目录 &#x1f984; 什么是IO&#x1f984; 文件IO(库级别)&#x1f47e; 文件的打开与关闭&#x1f47e; 当前路径&#x1f47e; 文件的读写 &#x1f984; 标准输入输出流&#x1f984; 文件IO(系统级别)&#x1f47e; 文件的打开&#x1f47e; 文件的关闭&#x1f47e; …

巧用思维导图阅读文献 化整为零&#xff1a;读文献&#xff0c;从拆分文章的结构开始 大家在初步接触自己学科的论文时&#xff0c;要了解清楚基本的范式&#xff0c;日后读起来就比较顺了。 科研论文的第一部分&#xff0c;是文章的标题&#xff0c;摘要和关键词&#xff0…