文章目录 论文研究背景算法实现过程梳理一、相关参数设置二、模型相关参数三、算法前向过程 论文研究背景 LSS是一篇发表在ECCV 2020上有关自动驾驶感知方向的论文，具体子任务为object segmentation and map segmentation。论文和官方repo如下： 论文&am…

现在想要诸如此类样式的语句：（过去三个月的） 可以用python脚本写： from datetime import date, timedelta# 获取当前日期 current_date date.today()# 定义过去三个月的时间间隔 three_months_ago current_date - timedelta(da…

在MATLAB中，常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。 1系统传递函数模型描述： 命令格式： systf(num,den,Ts); 其中，num、den为分子多项式降幂排列的系数向量,Ts表示采样时间，缺省时描述…

1.HiL 的定义 HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路。通过使用 “硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。在过去，开发电气机械元件或系统时,使用计算机仿真和实际的实验就已经…

53. 最大子数组和 给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4…

目录 服务端 成员变量 成员函数 工作流程 客户端 头文件和命名空间 信号处理函数 使用说明和重试机制 访问服务器的函数 主函数 总结和注意事项 所用到的其他类 线程池 线程类 翻译业务类 禁止拷贝类 守护锁类 网络地址转换类 日志类 守护进程类 服务端 这…

概述 上篇文章，我们介绍了灰度组件的一个需求场景，将公共服务平台的 RPC 接口，灰度替换为新的 RESTful 接口，通过灰度逐步放量，支持快速回滚等手段，来规避代码质量问题带来的不确定性风险。 跟前面两个框…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、本文要点二、开发环境三、原项目四、修改项目五、测试一下五、小结 前言 本插件稳定运行上百个kafka项目&#xff0c;每天处理上亿级的数据的精简小插件&#xff0c;快速上手。 <dependency><groupId>io.github.vipjo…