基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十六.激光测距定高功能 一.芯片介绍二.配置CubeMX三.激光测距芯片驱动编写四.定高PID的计算五.定高PID作用到电机上 一.芯片介绍 激光测高芯片在飞控板下侧： 原理图如下： 型号为：VL53LX1，为国产…

报错了 Looking in links: https://data.pyg.org/whl/torch-2.6.0cpu.html Requirement already satisfied: torch-scatter in c:\users\qiaolikui\.conda\envs\gdn\lib\site-packages (2.1.2pt25cpu) ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch-…

CSS 边框（Border）样式详解 CSS 提供了多种边框样式，使我们能够控制元素的外观。本文将详细介绍 CSS 边框的各种属性及应用示例。 1. 基本边框属性 CSS 主要使用 border 相关属性定义边框，基本语法如下： border: [边…

一、架构概述​ 本方案旨在为企业搭建一套高效、安全的 Linux 服务器架构，包含一台 DNS 服务器，以及一台同时承载 FTP 和 Samba 服务的服务器，满足公司在域名解析、图片存储与共享、文件共享等方面的业务需求。​ 二、服务器部署​ DNS 服…

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以下是一份 Kubernetes CEL 速查表（Cheat Sheet），涵盖了常见的语法、宏、标准函数和一些在 Kubernetes 中常见的使用示例。可在编写或调试 CEL 表达式时用作快速参考。 1. 基础概念 概念说明语言特点无副作用、逐渐类型化（Gradua…

最近有星友问在什么情况下才能显示5G-A？虽然这个我也不知道，但是我有几个运营商的5G终端白皮书，从上面就可以找到答案。 如上是几个运营商显示5G-A的条件，基本上考虑的都是3CC的情况，联通还有考虑200M CA 2CC的场景&am…