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基于CNN-BiLSTM的深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）求解移动机器人路径规划，MATLAB代码
路径规划是移动机器人领域主要研究内容之一，移动机器人路径规划即机器人在所处环境下选择一条从起点到终点的无碰撞路径。传统路径规划方法过分依赖环境地图，随着深度学习(Deep Learning,DL)和强化学习(Reinforcement Learning,RL)的快速发展，…
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2025/4/4 7:09:11
【笔记】如何使得docker desktop下载至D盘而不是C盘？
docker desktop默认下载到C盘 这太坏了
于是尝试了几天
在D盘新建
D:\Program Files\Docker：Docker Desktop 的安装目录。D:\Program Files\Docker\data：Docker 用于存储镜像、容器、卷等数据的目录。
下载 https://desktop.docker.com/win/main/amd…
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2025/4/23 14:04:35
使用pkexec 和其策略文件安全提权执行外部程序
一、pkexec 基本机制
pkexec 是 Linux 桌面环境下基于 PolicyKit 的安全提权工具，可通过交互式图形界面获取用户授权后，以 root 权限执行指定程序。其核心特点包括：
图形化密码输入：调用时自动弹出系统认证对话框&a…
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2025/4/23 8:34:52
突破关系型边界：PostgreSQL 的 JSON 如何重新定义数据敏捷性
前言
在本文中，我们将讨论 PostgreSQL 如何实现和处理 JSON 对象。读者需要具备一定的 Linux、Postgres 和 JSON 的基础知识，因为我们不仅会介绍这些新特性，还会讲解如何实现它们。本文是基于运行在 Ubuntu 23.04 上的 PostgreSQL 16&#x…
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2025/4/21 23:52:41
linux 安装 mysql记录
sudo apt-get install mysql-server 一直报错，按照下面的终于安装出来了 这个链接 https://cn.linux-console.net/?p13784
第 1 步：要删除 MySQL 及其所有依赖项，请执行以下命令： sudo apt-get remove --purge mysql*
第 2 步…
建站知识
2025/4/21 23:54:03
